執行器是什么？

什么是執行器？

執行器是一種將電能等能源轉換為驅動(dòng)機器所需動(dòng)力的裝置。 

執行器有電動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)、壓電等多種類(lèi)型，每種類(lèi)型根據其特點(diǎn)應用于現場(chǎng)設備。 

執行器由兩個(gè)主要元件組成：進(jìn)行能量轉換的轉換裝置和實(shí)際運動(dòng)的驅動(dòng)裝置。 

能量使電機旋轉、產(chǎn)生壓力并轉換各種類(lèi)型的動(dòng)力以使機器移動(dòng)。

執行器類(lèi)型

電動(dòng)執行器

電是一種易于使用的能源，因此各種執行器都是電動(dòng)的。 可望實(shí)現高能量轉換效率和可靠運行。 

由于使用電能，電動(dòng)執行器沒(méi)有大型內燃機，可以實(shí)現小型化。 

只要有電源插座等電源，就可以使用。 電力本身可以使用各種電壓，從低電壓到高能量，因此執行器的大小可以根據應用而變化。 

它們通常用于大型工廠(chǎng)的生產(chǎn)設施，可以處理從高速到低速的各種速度，工作范圍也很廣。

液壓執行器

液壓執行器是利用油壓來(lái)移動(dòng)閥門(mén)等的裝置。油主要通過(guò)液壓泵循環(huán)，向作業(yè)機械施加壓力，將油的流動(dòng)轉化為動(dòng)力。 

液壓泵的工作需要動(dòng)力（電力等），但通過(guò)將該能量轉換成大的液壓，可以產(chǎn)生強大的動(dòng)力。 

由于上述特點(diǎn)，液壓式被用作移動(dòng)重物的執行機構。液壓缸通常用于使用動(dòng)力的大型機器和管道，并且廣泛應用于室內和室外。 

另一方面，油每次使用都會(huì )變質(zhì)，因此需要定期檢查泵和過(guò)濾器并更換油。如果油中混入異物，執行器就會(huì )發(fā)生故障，因此必須注意所用油的性質(zhì)。 

氣動(dòng)執行器

氣動(dòng)執行器也稱(chēng)為空氣驅動(dòng)執行器。 與液壓系統相比，其優(yōu)點(diǎn)是能量來(lái)源是空氣，設備更簡(jiǎn)單、更小、更輕，而且無(wú)需準備能源。 由于使用空氣，與液壓系統相比，瞬時(shí)執行力更高。 

由于不需要準備特殊的能源，因此致動(dòng)裝置本身的結構也比較緊湊。

與電動(dòng)和液壓類(lèi)型不同，氣動(dòng)類(lèi)型不使用易燃材料，因此不會(huì )引起火災。 

另一方面，能量密度比液壓系統低，氣動(dòng)系統不能用于操作大型機器。 

如果直接使用空氣，空氣中含有的水分會(huì )積聚在執行器上并引起腐蝕，因此如果使用空氣作為能源，必須事先通過(guò)過(guò)濾器除濕。定期維護過(guò)濾器對于有效去除水分非常重要。

壓電促動(dòng)器

壓電執行器是利用壓電效應的執行器。這是使用壓電元件的致動(dòng)器。

當機械能作用于晶體、陶瓷等固體壓電材料時(shí)，就會(huì )產(chǎn)生電能，稱(chēng)為壓電效應，應用這種可逆現象。

當手指或其他物體對致動(dòng)器施加力時(shí)，力就會(huì )成為能量源，機械應變會(huì )導致電阻發(fā)生變化，從而產(chǎn)生電壓。

壓電元件使用陶瓷等材料，可用于壓力傳感器和爐灶。

相反，輸入電信號會(huì )在壓電材料中產(chǎn)生線(xiàn)性位移，許多壓電執行器就是利用了這種反向壓電效應。 

壓電致動(dòng)器就是壓電執行器。向壓電元件施加電壓使其獲得電能，會(huì )導致元件的形狀發(fā)生變形，這就是所謂的逆壓電效應，這種特性也可用于產(chǎn)生機械動(dòng)力。
這些致動(dòng)器適用于要求高精度和高速運行的設備，如醫療設備和微型機械。

執行器應用

通過(guò)使用不同的能源，執行器可用于高速運動(dòng)、精密運動(dòng)和移動(dòng)重物等應用。 

*近的執行器用于需要**運動(dòng)的機器人關(guān)節運動(dòng)和醫療設備。我們也開(kāi)始考慮是否可以將其引入護理場(chǎng)所的動(dòng)力服中。 

近年來(lái)，隨著(zhù)存儲介質(zhì)容量的增加，處理海量數據已成為可能?，F在可以積累與機器操作相關(guān)的壓力和溫度等數據。 各種傳感器用于獲取數據，這些傳感器還使用執行器。

執行器檢測傳感器運動(dòng)、溫度變化等，并將其積累為大數據，從而可以詳細分析現場(chǎng)機械中以前未被注意到的異常情況，并及早發(fā)現異常情況。 

執行器不僅用于一般市場(chǎng)行業(yè)，還用于游戲行業(yè)。 

例如，當游戲控制器振動(dòng)時(shí)，與游戲中的動(dòng)作相對應的電信號從游戲控制臺傳輸到控制器，并且內置于控制器中的致動(dòng)器振動(dòng)，從而給用戶(hù)振動(dòng)。 

這樣，執行器就有了多種用途，隨著(zhù)對未來(lái)勞動(dòng)力短缺的擔憂(yōu)，我們正在進(jìn)入一個(gè)執行器將比以往更有用的時(shí)代。